【始祖】
和硕成亲王为高宗纯皇帝脉下宗支，始祖为高宗纯皇帝第十一子永瑆。永瑆。乾隆十七年二月初七日辰时生，生母为淑嘉皇贵妃金佳氏。乾隆五十四年十一月恩封和硕成亲王。历任镶蓝旗满洲都统、领侍卫内大臣、宗人府左宗正等职。道光三年三月三十日午时薨，年七十二岁。薨逝当日，宣宗命大阿哥前往赐奠，赏给陀罗经被，内库银五千两治丧，谥曰哲。四月十一日，宣宗临第赐奠。二十四日，宣宗再临次临第赐奠。
【封号释义】
永瑆的封号为“成”，满语为“mutengge”，意为“有能力的”、“有才华的”。考虑到永瑆能书善画，这个封号还算贴切。
【支系】
不同于高宗脉下各房普遍人丁稀少的情况，成王府一直以人丁旺盛著称，故而也成为了近支宗室内承继的主要来源。
成王府的始祖永瑆生有七个儿子，其中第二子绵懿和第四子绵偲分别出继给高宗第三子永璋和第十二子永璂，第五子和第六子则夭折，故而最终留下的只有第一子绵懃、第三子绵聪和第七子绵。这三支后裔都流传了下来，其中以绵懃一支人丁最多，大宗也是以绵懃的长房来进行传递的。
【地位】
成王府由于人丁甚多，一直作为近支宗室的“后备库”。高宗脉下循王府、贝勒永璂府，均靠过继成王府的后裔才得以延续，甚至于圣祖脉下第十二房履王府也是过继的成王府后裔。所以说以最终结果来看，成王府、履王府、循王府、贝勒永璂府四支大宗后裔，均是成哲亲王永瑆的血脉。这在清代宗室里是十分罕见的情况。
（成王府示意图。可以看到很多出继别宗的例子。）
【旗籍】
成王府一支入旗之后，被分配在右翼近支正红旗第一族，与圣祖脉下果王府，高宗脉下贝勒永璂府，以及宣宗脉下钟王府同族。
【承袭·大宗】
1.和硕成哲亲王永瑆。高宗纯皇帝第十一子。乾隆五十四年恩封和硕成亲王。道光三年病故，谥曰哲。
2.多罗成恭郡王载锐。永瑆第一子绵懃第一子奕绶之第一子。嘉庆十八年恩封镇国将军。嘉庆二十五年袭封祖父绵懃所遗多罗贝勒。道光三年袭封多罗成郡王。咸丰九年病故，谥曰恭。
3.郡王衔多罗贝勒溥莊。载锐第一子。咸丰七年考封三等镇国将军。咸丰九年袭封多罗贝勒。咸丰十年赏加郡王衔。同治十一年病故。
4.固山贝子毓橚。溥莊承继子，载锐第七子溥蓁之独子。同治十一年过继为嗣，袭封固山贝子。民国七年病故。
5.奉恩镇国公恒燕。毓橚第三子。民国十年袭封奉恩镇国公。
【府邸】
成亲王是在乾隆六十年分府出宫的，其第一座府邸位于后海北岸龙华寺之西，原为大学士明珠宅邸。明珠宅邸在乾隆五十五年因故入公，经过整理之后，便分给了成这亲王永瑆作为府邸。乾隆六十年十一月初七日，高宗曾经临幸这座府邸。不过到了光绪年间，这座府邸被转赐与醇贤亲王奕譞。而当时成王府的大宗毓橚，则移居到西直门内半壁街府邸。
西直门内半壁街的府邸，最早为圣祖第十四子恂勤亲王允禵的府邸，后来转赐寿庄固伦公主，在寿庄固伦公主薨逝之后，则转赐与贝子毓橚。
【园寝】
成王府始祖永瑆的园寝在昌平雪山村。永瑆的子孙也有不少葬在此处。1926年，成王府后裔将园寝树木卖掉。1927年，园寝被盗发。1968年，园寝被彻底平毁。
