《王泰墓志》，全称《大唐故都宁郡罗为县令王府君墓志铭并序》，近年出土于西安市郊，西安交通大学藏。志石宽四十七点五厘米，高四十六点七厘米，厚九点五厘米。志文纵十九行，满行二十二字，以界格排布，附铭文，全文计三百八十三字，楷书。虽距今一千二百六十三年，但刻工精细，字口清晰，界格可见，几无漫漶。其书法秀婉丰腴，一改初唐清健书风，文辞简质古朴，堪为唐代墓志精品，为研究我国唐代书法艺术嬗变获得了新的资料。
志主王泰，字崇敬，河南府人。祖籍太原。志主官至都宁郡罗为县令。为官清廉，后卸甲归田，清心释门，依止佛法二十载。于天宝八载（749），终于长安私第崇仁里，年七十八岁。志主离世后葬于凤栖原，地址位于今西安市南郊。
大唐故都宁郡罗为县令王府君墓志铭并序
曰缅鉴前记，西周作伯原夫，锡氏，东岩启姓，并服冕乘轩，偕钟鼎列，峙其乎光赫难可详矣。公讳泰，字崇敬。先太原人，今为河南府人也。祖夙负夤亮，天生懿才，累迁朝散大夫。考琮，抗志云霞，游心淡泊，遁代无闷，贞白自颐。公少而挺生，长曰特达，德为人范，谋足以佐时，可为王臣出居从仕。起家左卫翊贰府翊卫，或出入琐闱，侍陪中禁，匪惟武备，包以文才，特拜都宁郡罗为县令。道在济时，义存子物，政贵乎简，法不用烦，得子贱之风，明仲由之断。俄而秩终，养正田里。知时宦之匪久，悟代荣之不利，遂清心释门，仰止硕德，永断熏茹，长为心斋，则惟二纪矣。悲夫！阅川易流，爱景难驻，天宝八载四月十三日终于崇仁里之私第，甲子七十八矣。其载五月廿一日殡于咸宁县凤栖原，礼也。公之二女，长曰伯，少曰季，蒸蒸孝于，栾形过毁，惧陵谷之有夷，虑徽猷之莫纪，斲彼贞石乃为铭曰：
乌赫烈祖兮洪胤，作邦家之彦兮。翼亮元圣忠贞兮，遐扇仁风字人兮。政无苛兮盗去，德有贵兮子来。繄喆人兮可久，何穹昊兮不遗，痛音谷兮永戢，贲芳石兮，图徽。
